Jak wybrać metodę sterowania modułu liniowego?
2022-11-25
Wiemy, że moduł liniowy wymaga sterowania silnikiem serwomechanizmu w użyciu jako komponent automatycznego transmisji, więc jak wybrać metodę sterowania silnikiem serwo, która odpowiada potrzebom bieżącego projektu. Przede wszystkim wiemy, że istnieją trzy metody sterowania silnikami serwo: moment obrotowy, prędkość i pozycja. Te trzy metody kontroli mają pewne różnice, a także mają zalety i wady używane. Jak wybrać metodę sterowania silnika serwomechanizmu zgodnie z potrzebami modułu liniowego: Pierwsza sytuacja: nie ma wymagania prędkości i orientacji silnika, wymagana jest tylko stały moment obrotowy, a forma momentu obrotowego jest bardzo odpowiednia; Druga sytuacja: istnieją pewne precyzyjne wymagania dotyczące orientacji i prędkości, i nie jest wygodne korzystanie z trybu momentu obrotowego. Najpierw możesz użyć trybu prędkości lub orientacji. Górny kontroler ma lepszą funkcję kontroli zamkniętej pętli, a efekt kontroli prędkości będzie lepszy;
Trzecia sytuacja: gdy istnieje stosunkowo wysokie wymagania dotyczące wydajności dynamicznej w ruchu, konieczne jest dostosowanie silnika w czasie rzeczywistym, a jednocześnie sam kontroler ma powolną prędkość obliczania, więc jest kontrolowany przez go Metoda azymutu. Jeśli prędkość obliczania kontrolera jest stosunkowo szybka, możesz użyć metody kontroli prędkości, aby przenieść pierścień azymutu z sterownika do kontrolera, aby zmniejszyć obciążenie sterownika i poprawić zasilanie (np. Większość od połowy do wysokości kontrolery sportowe). Jesteśmy już stosunkowo jasni na temat stosowania silników serwo do szkiełek elektrycznych, a trzy metody sterowania są tutaj wprowadzane. Przede wszystkim metodą kontroli momentu obrotowego jest ustawienie momentu wyjściowego wału silnika przez wejście zewnętrznej ilości analogowej lub przypisanie adresu bezpośredniego; Kontrola prędkości polega na kontrolowaniu prędkości zwijania przez wejście ilości analogowej lub częstotliwości impulsu. ; Tryb sterowania azymutu zazwyczaj określa rozmiar prędkości zwijania przez częstotliwość zewnętrznego impulsu wejściowego i określa kąt zwijania przez liczbę impulsów. Następnie, z perspektywy prędkości odpowiedzi silnika serwomechanizmu, zgodnie z metodą sterowania momentem obrotowym, ilość obliczeń jest najmniejsza, a kierowca reaguje na sygnał sterujący najszybciej; Zgodnie z metodą kontroli pozycji kwota obliczeniowa jest największa, a odpowiedź kierowcy na sygnał sterujący jest najwolniejszy. Kolejną rzeczą, o której należy wspomnieć, zarówno kontrola prędkości, jak i kontrola momentu obrotowego są kontrolowane przez wielkości analogowe, a kontrola pozycji jest kontrolowana przez wysyłanie impulsów. Guangdong TICO to zaawansowane technologicznie przedsiębiorstwo specjalizujące się w badaniach i rozwoju, produkcji, sprzedaży i obsłudze modułu slajdów, module liniowego, liniowej jednostki ruchu, precyzyjnego manipulatora i sprzęcie do automatyzacji slajdów. Aby uzyskać więcej informacji na temat produktu, skontaktuj się z nami: Tel: 86-0750-7152989 Faks: 86-0750-7152993 Telefon komórkowy: +8613555669657 E-mail: sales@tico-robot.net
